在《地板时光》中，格林斯潘介绍了儿童发展的六个里程碑，并说明父母该如何帮助孩子克服困难，协助他往上爬升发展阶梯。

里程碑一：自我调节，对世界产生兴趣

    婴儿的出生，会让他突然之间置身于一个充满光亮与声音、动作与碰触、味道与气味的世界，一个充斥各种感觉的世界。婴儿面对的第一个挑战，就是如何能在接受这个全面感觉讯息的同时，也能调整自己的反应并保持冷静。

    他需要学会依照自己的兴趣来找寻讯息，同时运用这些讯息来安抚自己。这两种技巧是建立情绪、社会和智力健康状态的最基本基石。缺少了这两种技巧，我们就无法学习、不能发展出与别人的关系、同时也无法在这个充斥高度刺激的世界中生存。一个婴儿如何调节及处理感觉讯息，是促成这第一个里程碑的重要促成因素。

里程碑二：亲密感

    对世界产生兴趣之后，接踵而来的是对于人际关系世界的特殊喜爱。小婴儿需要的是他的主要照顾者或父母。一旦他们进入他的视线内，他就感到高兴，父母和婴儿一起发现并加深了彼此之间的亲密感。

    这种追求亲密感的能力，建立了日后所有关系的基础。这让婴儿知道，温暖和喜爱是可能发生的，而人际关系可以是愉悦的。孩子透过与父母的关系学习到这一切，奠下了稳固的基础，并且在往后一生当中，可以不断学习人与人之间的钟爱关系。

    掌握了这个里程碑之后，也同时巩固了动作、认知和语言技能。小婴儿开始学习辨认声音以及说话声的来源，特别是父母的讲话声。所有这些技能都为他日后学习动作、思考及讲话的能力，奠下了根基。

里程碑三：双向沟通

    依恋关系的建立，使孩子体验到自己对父母的冲击力，小婴儿表现出一个感觉或一种想法，他的照顾者都会给予回应，这就是沟通的开始，小婴儿与他周遭的成人开始有了对话。

    我们喜欢把这些对话视为沟通循环的开启与结束。此刻，小婴儿正在学习有关情绪、认知和动作的基本课程。

    双向沟通是人类所有互动的基本要素，孩子透过双向沟通学习自我认识并认识这个世界。小孩若缺乏这些双向沟通的经验，就无法建立清楚意图的感觉，也就是说，他们无法开始建立“他们是谁”以及“了解这个世界所具逻辑性”的真实感觉。

里程碑四：复杂的沟通

    孩子一旦熟悉了双向沟通的基础之后，开启及结束沟通循环的能力就会神速进步。随着经验的累积，内容的复杂度也跟着增加。一开始只能以单一的肢体动作回应，如今他已经能够将各种肢体动作连结成复杂的反应。消失一段时间的妈妈又出现时，他会奔向她、高举双手、神情愉悦地叫喊着，这些一连串的肢体动作在稍早之前不可能出现。

    他的肢体动作词汇越来越多，就拥有更多复杂的方式来表达自己的想法，而且更具有创造性。这些新的动作及沟通技能提供给他各式各样的方法，得以表达自己的个人特质；孩子的人格特质就这样慢慢形成。

    同一时候，孩子开始能懂得别人的模式。他会从父母的肢体动作表现，理解自己到底处于安全或危机、被允许或反对、被接受或拒绝、被尊重或羞辱的状况。

    这些日渐增多的对话，可以称为语言发展的序曲。透过这些广泛的沟通经验，孩子建构出语言的基础。这个阶段，孩子开始模仿父母的声音。孩子若是在这个阶段无法建立这些能力，常常就是日后可能形成沟通障碍的一个表征，而无须等到未来语言能力缺乏的证据明显时才发现问题。

    孩子能够经由肢体动作的交谈以表达自己，这样的能力就可建构出动作及动作计划能力。孩子要传达自己的愿望及意图，首先必须将自己的行为整理成合乎逻辑的顺序，而他也必须学习读取别人的一序列行为。他运用这个世界及喜欢这个世界的能力逐渐增加，也就越有能力从认知面掌握这个世界。此刻他已能了解父亲正躲在窗帘后面，而不是他的人消失不见了。而且他也已经学会拉开窗帘找到爸爸。

里程碑五：情绪概念

    儿童建立概念的能力始于游戏当中。孩子用玩具来编造故事，透过这些故事，试验自己内心的意图以及愿望。

    配合这种蕴含“概念”的游戏，使用语言的能力也逐渐扩展。一开始，孩子只会指认周遭环境中的重要部分。一段时间之后，他会在游戏当中加入对话。再过些时候，在父母的协助之下，他开始会明确说出自己心中的意念、愿望及感受。

    孩子经历了蕴含概念的游戏以及语言能力的扩展之后，开始学习到符号可以代表各种事物。他用来帮小宝宝玩偶洗澡的空盒子，有一个符号就叫做“浴盆”。“洗澡”一词就是他在浴盆里做的事。“发怒”一次指的是他内心突然爆发的感受。每一个符号就是一个概念，代表孩子所关心的具体事物、活动或情绪的抽象概念。等到他不断尝试更多假扮游戏和语言之后，他也就越来越能掌握这个充满“概念”的世界。
最后他也会发展出操控概念的能力，并且用来满足自己的需求。有了这种操控符号世界的能力之后，他就能跃进到更高层次的沟通及觉察能力。

里程碑六：情绪思考

    孩子在前面这几个阶段，情绪上的表达就像是一座座与外界缺乏联系的小孤岛。几分钟的时间内，游戏内容可能出现快速的转变，从一场快乐、温馨的茶会转换到愤怒撞击车子、再到大怪物拆毁整间房子，孩子会以眼前看得到的景物来演出情绪议题。到了第六个阶段，孩子开始学习在这些孤岛之间建立沟通的桥梁。

    到了这个阶段，孩子能够在游戏当中表现出许多不同的情绪，经过不断试验，他开始越来越认识“我”的内涵。他甚至能预测自己的某些感受。此外，他也开始能看到自己的感受和行为对别人的冲击。他也开始能以一种个人的、感情的方式了解时间与空间的概念。将时间和空间概念化以及将行动和感觉连结在一起的能力，能够帮助孩子建立自我感，在不同的知觉、概念和情绪之间建构合乎逻辑的桥梁。他也可以借由空间和口语问题的解决以连结各种概念，他不再只是将个别的积木看做个别的结构，而是把积木结合在一起，“盖”成一栋大房子。他会回答“什么”、“什么时候”、“为什么”的问题，喜欢争辩，有条理的叙述自己的意见，并且开始进入越来越高层次的抽象思想发展历程。口语及空间的问题解决能力根据的就是情绪问题解决技能。就像先前的阶段，情绪的互动制造出思考策略，然后再应用到更客观的世界。

    孩子在这个阶段开始有很好的语言表达能力。他还是会借助肢体动作来表达自己的感受。不过到了这个阶段，他已能自在使用语言，并且了解概念和感受都可以使用语言来沟通。

    孩子达到这些里程碑的年龄各不相同——即使是一般正常的孩子，也会有很大的差异。其实孩子在什么年龄学会掌握这每一项技能，并不是重要的议题，最值得重视的是：孩子必须学会掌握每一项技能，因为每一项技能都是下一个技能建立的基础。

    一旦孩子学会掌握了所有这六项里程碑，他就已经拥有重要的基本工具可以用来沟通、思考及情绪调节。他有了正向的自我感，可以建立温暖且充满爱的关系，他可以与外界理性互动，他可以用文字表达各种情绪感受，他也可以从强烈的情绪当中恢复平静而不必失去控制，他可以运用自己的想象创造出新的概念，他有足够的弹性处理人及事的问题，且能够忍受改变、失望及别人的反弹。当然不是所有的孩子都有能力做好所有这些事情，不